H.E.A.T. PROGRAM^® má své kořeny v Itálii, kde byl vytvořen a poprvé představen široké veřejnosti na Festivalu del Fitness v Rimini v roce 2004.

První forma H.E.A.T. PROGRAM^®u v jeho začátcích spočívala v běhu do prudkého kopce (sklon pásu byl tehdy běžně na 40°). Jeho tvůrci se tehdy snažili napodobit běh ve vysokohorském terénu. Cvičení bylo ovšem velice náročné a pohyb na pásu byl mnohdy nepřirozený a opravdu velice namáhavý.
V průběhu následujících let se program neustále vyvíjel a vylepšoval. Změnily se techniky pohybu, měnily se také parametry běžícího pásu stejně jako materiál pro jeho výrobu. Jeho autoři se snažili dovést program až k úplné dokonalosti a co nejvíce zefektivnit průběh cvičení.
Přirozeným vývojem se H.E.A.T. PROGRAM^® dostal až do dnešní podoby. Hlavní formou pohybu již není běh ale chůze, která reprezentuje přirozený lidský pohyb bez negativních důsledků (běh se v dnešní podobě používá jako technika pro ty nejzkušenější a jako forma speciálního tréninku). Tomu také odpovídá i sklon pásu, který se podstatně snížil. Byla tak zachována hlavní myšlenka – chůze do kopce ovšem v podstatně přijatelnější formě.

V současné době je H.E.A.T. PROGRAM^® rozšířen ve čtyřech zemích světa. V Itálii je v provozu 65 center, v Bulharsku jsou 2 centra, 1 centrum bylo otevřeno v USA ve státu California a konečně zatím první centrum bylo otevřeno v České republice!